4×4 Keypad Debounce

[Setebwer]

Hello. I'd need some help with debouncing a keypad.

KEYPAD_DDR = DDRC

KEYPAD_PORT = PORTC

I've tried debouncing number 0 in 29th line but It doesn't work.

Can someone help me out please?

Cheers,

#define F_CPU 3686400UL
#define PERGES 300 //Pergesmentesiteshez

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include"keypad.h"
#include"lcd.h"

int main(void)
{

    KEYPAD_DDR=0b00001111; //upper 4 bits are declared input and lower 4 bits are declared output(4×4 Keypad is connected)    
    KEYPAD_PORT=0b11111111;//lower 4 bits are given high value and pull-up are enabled for upper 4 bits
    
    lcd_init();
    
    unsigned char keypad;

    while(1)
    {    
        //prints("hello");
        
        keypad=keypad_beolvas();

        if(keypad!=0xff)
        {
            switch(keypad)
            {
                case 0: while(!(KEYPAD_PIN & (1<<PC4))) ;
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("0");
                        break;
                case 1:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("1");
                        break;
                case 2:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("2");
                        break;
                case 3:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("3");
                        break;
                case 4:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("4");
                        break;
                case 5:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("5");
                        break;
                case 6:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("6");
                        break;
                case 7:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("7");
                        break;
                case 8:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("8");
                        break;
                case 9:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("9");
                        break;
                case 10:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("*");
                        break;
                case 11:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("#");
                        break;
                case 12:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("A");
                        break;
                case 13:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("B");
                        break;
                case 14:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("C");
                        break;
                case 15:
                        _delay_ms(PERGES);    //pergés mentesítés
                        prints("D");
                        break;
            }
        }
    }
    return 0;
}

[Ashutosh Bhatt]

pls clerify your question? what is problem?  

[Setebwer]

My goal is to do software debounce. I've made this code that's working only for * 0 # D buttons. So while I'm pushing * MCU is waiting. How should I modify this code for debouncing 1, 2 ,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C buttons as well?

int main(void)

{

while(1)

{

…

if(keypad==0) // When zero is pushed…

{

while(!(PINC&(1<<PC5))); //Waiting while zero is pushed

_delay_ms(50);

}

}

 

}

My 4×4 keypad hardware connections to AVR

DDRC=0b00001111; //upper 4 bits are declared input and lower 4 bits are declared output(4×4 Keypad is connected)    
PORTC=0b11111111;//lower 4 bits are given high value and pull-up are enabled for upper 4 bits

[Author]

Posts