PIC18F2550 with GTPA010

[sampoornam]

Hi,

I am trying to read lat and long values from GPS, having reference as you code.

But it doesn’t seem to work.

Can you please kindly check the GPS interface 18F4550 code once again and update.

sorry for the trouble.

– regards

– samp

[AJISH ALFRED]

Hi Sampoornam,

I guess all the projects in this site are uploaded after proper testing, you can find a working video as a proof.

 

[sampoornam]

Please find the code attached. It doesn’t display any. I am using mikroPRO C. Kindly help

– regards

 -samp

 

//

// Program to Interface GPS GTPA010 with PIC18F2550 Microcontroller

 

 

//LCD Control pins

#define rs LATB.F4

#define en LATB.F5

 

//LCD Data pins

#define lcdport LATB

 

void lcd_ini();

void dis_cmd(unsigned char);

void dis_data(unsigned char);

void lcdcmd(unsigned char);

void lcddata(unsigned char);

 

unsigned char rx_data();

 

unsigned char longi_data[12];

unsigned char lati_data[12];

unsigned char data1,value=0;

unsigned int i=0,pos;

 

void main()

{

        TRISB=0;                        // Set Port B as output port

        LATB=0;

        TRISA=0;

        LATA=0;

 

        UART1_init(9600);

        

        Delay_ms(100);

 

 

   //     RCSTA.SPEN=1;                        // To activate serial port (Tx and Rx pins)

    //    RCSTA.CREN=1;                        // To enable continuous reception

 

        lcd_ini();

        while(1)

        {

                data1=rx_data();                     // Check the string ‘$GPGGA,’

                if(data1==’$’)

                {

                        data1=rx_data();

                        if(data1==’G’)

                        {

                                data1=rx_data();

                                if(data1==’P’);

                                {

                                        data1=rx_data();

                                        if(data1==’G’);

                                        {

                                                data1=rx_data();

                                                if(data1==’G’)

                                                {

                                                data1=rx_data();

                                                if(data1==’A’)

                                                {

                                                data1=rx_data();

                                                if(data1==’,’)

                                                {

                                                data1=rx_data();

                                                while(data1!=’,’)

                                                data1=rx_data();

                                                for(i=0;data1!=’N’;i++)

                                                data1=rx_data();

                                                lati_data=data1;  // Store the Latitude data

                                                }

                                                data1=rx_data();

                                                if(data1==’,’)

                                                {

                                                for(i=0;data1!=’E’;i++)

                                                {

                                                data1=rx_data();

                                                longi_data=data1;  // Store the Longitude data

                                                }

                                                }

                                                i=0;

                                                dis_cmd(0x80);

                                                while(i<11)

                                                {

                                                dis_data(lati_data);        // Print the Latitude data

                                                i++;

                                                }

                                                i=0;

                                                dis_cmd(0xC0);

                                                while(i<12)

                                                {

                                                dis_data(longi_data);          // Print the Longitude data

                                                i++;

                                                }

                                                }

                                                }

                                                }

                                        }

                                }

                     //}

                }

                Delay_ms(1000);

                for(i=0;i<12;i++)

                {

                        data1=0;

                        lati_data=0;

                        longi_data=0;

                }

        }

}

 

unsigned char rx_data(void)

{

        while(PIR1.RCIF==0);                // Wait until RCIF gets low

        return RCREG;                        // Store data in Reception register

}

 

void lcd_ini()

{

        dis_cmd(0x02);                // To initialize LCD in 4-bit mode.

        dis_cmd(0x28);                // To initialize LCD in 2 lines, 5×7 dots and 4bit mode.

        dis_cmd(0x0C);                 // 0x01 – clear screen, 0x02, return home, 0x046- increment cursor , 0x04- decrement cursor

        dis_cmd(0x06);                 // 0x0E – Display On, Cursor ON, 0x80-force sursor to begining of 1st line

        dis_cmd(0x80);                 //0xC0 – Force cursor to beginning of third line, 0x94 beginning of second line 0xd4, beginning of 4th line

}

 

void dis_cmd(unsigned char cmd_value)

{

        unsigned char cmd_value1;

        cmd_value1 = ((cmd_value>>4)&0x0F);        // Shift 4-bit and mask

        lcdcmd(cmd_value1);                               // Send to LCD

        cmd_value1 = (cmd_value & 0x0F);        // Mask lower nibble because RB4-RB7 pins are being used

        lcdcmd(cmd_value1);                        // Send to LCD

}

 

 

void dis_data(unsigned char data_value)

{

        unsigned char data_value1;

        data_value1=((data_value>>4)&0x0F);

        lcddata(data_value1);

        data_value1=(data_value&0x0F);

        lcddata(data_value1);

}

 

void lcdcmd(unsigned char cmdout)

{

        lcdport=cmdout;                //Send command to lcdport=PORTB

        rs=0;

        en=1;

        Delay_ms(10);

        en=0;

}

 

void lcddata(unsigned char dataout)

{

        lcdport=dataout;        //Send data to lcdport=PORTB

        rs=1;

        en=1;

        Delay_ms(10);

        en=0;

}

[Author]

Posts