pic 18F452 interfacing with gps

[Kaiwalya Anil Ghundare Patil]

Hello friends, I am working on my project of interfacing gps with pic 18f452.Please can anyone can help me by giving the working code.

 

My code is not working. 

My code is as follows:

 

#include <p18f452.h>

#pragma config OSC = HS

#pragma config PWRT = OFF

 

#pragma config WDT = OFF

#pragma config LVP = OFF

 

 

/*#define spbrg_value (((FREQ/64)/baud)-1)*/

#define LCD_DATA    PORTD               //LCD data port

#define lcdport        PORTE               //LCD signal port

#define en          PORTEbits.RE2      // enable signal

#define rw          PORTEbits.RE1      // read/write signal

#define rs          PORTEbits.RE0     // register select signal

#define BUSY        PORTDbits.RD7

 

unsigned char rx_data();

void lcd_ini(void);

void lcdcmd(unsigned char);

void lcddata(unsigned char);

void Delay_ms(unsigned int time);

 

char longi_data[12];

 char lati_data[12];

unsigned char value,data=0;

unsigned int i=0,pos;

 

unsigned char rx_data(void)

{

while(PIR1.RCIF==0); // Wait until RCIF gets low

 RCREG=PORTD; // Store data in Reception register

}

 

void Delay_ms(unsigned int time)

{

        unsigned int i, j;

        for (i = 0; i < time; i++)

                for (j = 0; j < 350; j++);/*Calibrated for a 1 ms delay in MPLAB*/

}

 

 

void lcd_ini(void)

{

lcdcmd(0x38); // Configure the LCD in 8-bit mode, 2 line and 5×7 font

lcdcmd(0x0C); // Display On and Cursor Off

lcdcmd(0x01); // Clear display screen

lcdcmd(0x06); // Increment cursor

lcdcmd(0x80); // Set curso r position to 1st line, 1st column

return;

}

 

void lcdcmd(unsigned char cmdout)

{

lcdport=cmdout; //Send command to lcdport=PORTB

rs=0;

rw=0;

en=1;

Delay_ms(10);

en=0;

}

 

void lcddata(unsigned char dataout)

{

lcdport=dataout; //Send data to lcdport=PORTB

rs=1;

rw=0;

en=1;

Delay_ms(10);

en=0;

}

 

 

 

 

 

 

 

void main()

{

TRISB=0;        //Configuring the PORTE pins as digital I/O 

RCSTA=0x90;      //enable serial port and receiver

SPBRG=15;        //9600 baud rate  

TRISD = 0x00;         //Configuring PORTD as output

     TRISE = 0x00; 

 // To enable continuous reception

lcd_ini();

while(1)

 {

data=rx_data(); 

; // Check the string '$GPGGA,'

if(data=='$')

   {

data=rx_data(); 

      if(data=='G')

        {

  data=rx_data(); 

           if(data=='P');

           {

     data=rx_data(); 

                if(data=='G');

                 {

    data=rx_data(); 

                    if(data=='G')

                     {

             data=rx_data(); 

                       if(data=='A')

                       {

           data=rx_data(); 

                        if(data==',')

                          {

           data=rx_data(); 

                            while(data!=',')

          data=rx_data(); 

                                 for(i=0;data!='N';i++)

data=rx_data(); 

                     lati_data=data; // Store the Latitude data

                          }

     data=rx_data(); 

                                if(data==',')

                                {

                                   for(i=0;data!='E';i++)

                                    {

      data=rx_data(); 

                                      longi_data=data; // Store the Longitude data

                                    }

                                }

                                     i=0;

                                     lcdcmd(0x80);

                                      while(i<11)

                                      {

                                          lcddata(lati_data); // Print the Latitude data

                                           i++;

                                      }

                                                i=0;

                                                lcdcmd(0xC0);

                                                while(i<12)

                                                {

                                                   lcddata(longi_data); // Print the Longitude data

                                                    i++;

                                                }

                        }

                      }

                  }

              }

              }

}

 

Delay_ms(1000);

for(i=0;i<12;i++)

{

data=0;

lati_data=0;

longi_data=0;

}

}

 

}

 

 

Error is:

G:kaiwalyacollege folderBE sem2m programsgpsmodifiedgpsmodified.c:30:Error [1151] struct or union object designator expected

 

Please help

 

[Author]

Posts